Aħbarijiet tal-Industrija

Il-prinċipju ta 'ħidma bil-mutur ta' l-ispinta, nispera li m'intix impatienti fil-mument!

2018-06-14


Bl-iżvilupp kontinwu tal-mekkanizzazzjoni, l-elettrifikazzjoni u l-awtomazzjoni tal-proċess ta 'produzzjoni, ħarġu diversi tipi ta' muturi speċjali. Il-prinċipju ta 'ħidma ta' dawn il-muturi ġeneralment huwa simili għall-prinċipji bażiċi ta 'muturi ordinarji asinkroniċi u muturi DC, iżda għandhom il-partikolaritajiet tagħhom fil-prestazzjoni, struttura u proċess ta' produzzjoni, u spiss jintużaw f'proċessi ta 'kontroll awtomatiku. B'mod ġenerali, is-saħħa ta 'dawn il-muturi hija żgħira, frazzjoni biss ta' watt hija żgħira, u kbira hija biss ftit għexieren ta 'watts jew diversi mijiet ta' watts, li tappartjeni għall-firxa ta 'muturi żgħar.


Il-mutur tat-tisħiħ

Il-mutur ġenerali huwa rotazzjoni kontinwa, iżda l-mutur passiv huwa rotazzjoni pass pass, huwa msejjaħ motor stepper. Kull darba li jiddaħħal sinjal tal-punch, il-mutur dawwar ċertu angolu (xi muturi ta 'titjib jistgħu jwasslu direttament spostament lineari, imsejjaħ mutur lineari). Għalhekk, mutur passiv huwa attwatur li jbiddel polz fi spostament angolari (jew spostament lineari).

Ir-rotor tal-mutur ta 'progress huwa distribwit b'ħafna forom. L-istator huwa mdeffsa bil-koljaturi tal-kontroll b'diversi fażijiet konnessi ma 'l-istilla. Is-sinjal tal-impuls elettriku huwa mdaħħal minn provvista ta 'enerġija dedikata. Kull sinjal tal-impuls jiġi mdaħħal, u r-rotor tal-mutur tas-sewqan imexxi 'l quddiem. Minħabba li l-input huwa sinjal tal-polz, l-ispostament angolari tal-output huwa intermittenti, għalhekk huwa msejjaħ ukoll impuls tal-impuls.

Bl-iżvilupp ta 'sistemi ta' kontroll diġitali, l-applikazzjoni ta 'muturi stepping se tiżdied gradwalment.

Hemm ħafna tipi ta 'muturi ta' titjib, u jistgħu jinqasmu f'żewġ tipi: reattivi u enerġetiċi; dawn jistgħu jinqasmu f'fażi waħda, żewġ fażijiet u multi-fażi skond in-numru ta 'fażijiet.


Fig.1 Struttura ta 'mutur stepper reattiv

Il-Figura 1 hija dijagramma skematika ta 'mutur ta' progress reattiv. L-istator tagħha għandu sitt arbli manjetiċi distribwiti b'mod ugwali, u l-windings huma mdawwar fuq il-poli manjetiċi. Iż-żewġ poli opposti jiffurmaw grupp, kif muri fil-figura. Dan li ġej jiddeskrivi l-prinċipji bażiċi ta 'metodi b'enerġija ta' sparatura waħda, ta 'sitt sparati u ta' tliet shots għal mutur stepper reattiv.

L-ewwelnett, il-prinċipju bażiku ta 'qawwa waħda ta' tliet shots

Ħalli fażi tkun enerġizzat l-ewwel (B u C żewġ fażijiet mhumiex enerġizzati) biex jiġġeneraw fluss manjetiku fid-direzzjoni tal-assi A-A 'u jiffurmaw ċirku magħluq permezz tar-rotor. F'dan iż-żmien, il-poli A u A "isiru l-poli N u S tal-elettromanjet. Taħt l-azzjoni tal-kamp manjetiku, ir-rotor dejjem jipprova jmur lejn il-pożizzjoni fejn ir-riluttanza hija l-iżgħar, jiġifieri li tmur il-pożizzjoni tas-snien tar-rotor biex tallinja l-poli A u A "(Fig. 2a); allura l-fażi B hija enerġizzat (il-fażijiet A u C mhumiex Enerġija fuq). Dawwar lejn l-arloġġ biex iddawwar 30 °. Is-snien tagħha huma allinjati mal-poli ta 'C u C' (Figura 2c). Mhuwiex diffiċli li tifhem li meta s-sinjali tal-impuls jintbagħtu wieħed wieħed, jekk is-saħħa tiġi applikata fl-ordni ta 'A → C → B → A →, ir-rotor tal-mutur idur kontra l-arloġġ. Dan il-modalità ta 'enerġija msejħa tissejjaħ modalità ta' sparatura waħda.

Figura 2 Il-pożizzjoni tar-rotor f'modalità waħda li tivvizzja bi tliet roti Prinċipju bażiku tal-mod ta 'enerazzjoni f'żewġ u sitt shots

Ħalli fawl jiġi enerġizzat l-ewwel u s-snien tar-rotor jallinjaw mal-istators A u A '(Fig. 3a). Imbagħad, il-fażi B tinxtegħel waqt li l-Fażi A tkompli tkun enerġizzat. F'dan iż-żmien, il-poli tal-istator B u B jipproduċu forza ta 'ġbid manjetiku fuq is-snien 2 u 4 tar-rotor, sabiex ir-rotor jdur lejn il-lemin, iżda l-poli A u A jkomplu jiġbdu s-snien 1 u 3. Għalhekk, dawriet għall-bilanċ bejn iż-żewġ tensjonijiet manjetiċi. . Il-pożizzjoni tar-rotor f'dan il-ħin hija murija fil-Fig. 3b, jiġifieri, ir-rotor iddur lejn il-lemin bi 15 ° mill-pożizzjoni ta '(a). Imbagħad il-fażi A tingħalaq u l-fażi B tkompli tissaħħaħ. F'dan iż-żmien, is-snien tar-rotor 2, 4 u l-istators B, B 'huma allinjati ma' pole (figura ċ), u r-rotor jinbidel b'15 ° mill-pożizzjoni tal-figura (b). Il-post tiegħu jidher fil-Figura 3d. B'dan il-mod, jekk l-elettriku jiċċirkola fl-ordni ta 'A → A, B → B → B, C → C → C, A → A ..., ir-rotor iddur b'għelieqi ta' 15 ° . Il-kurrent jinxtegħel sitt darbiet, il-kamp manjetiku jdur rivoluzzjoni waħda, u r-rotor javvanza l-angolu taż-żift. Jekk il-qawwa hija fornuta fl-ordni ta 'A → A, C → C → C, B → B → B, A → A, ir-rotor tal-mutur idur kontra l-arloġġ. Dan il-mod ta 'enerġizzat jissejjaħ mod ta' sitt sparati.

It-tielet, il-prinċipju bażiku ta 'qawwa doppja bi tliet shots

Jekk kull darba huwa potenza b'żewġ fażijiet, jiġifieri, agħfas l-A, B → B, C → C, A → A, B → ... ordni ta 'enerġija, huwa msejjaħ mod doppju bi tliet shots, viżibbli minn Figura 3b, u figura 3D step L-angolu huwa wkoll 30 °. Għalhekk, meta jintuża metodu wieħed ta 'tliet shots u triplu doppju, ir-rotor javvanza angolu tal-pitch fi tliet stadji, u javvanza terz tal-angolu tal-pitch kull darba. Fil-modalità ta 'sitt sparati, ir-rotor jiċċaqlaq sitt passi' l quddiem b'siġra waħda. Mill-ħorn, kull pass jgħaddi minn sitta ta 'l-angolu tal-pitch. Għalhekk, l-angolu ta 'l-istadju θ jista' jiġi kkalkulat bil-formula li ġejja:

θ = 360 ° / (Zr × m)

Zr huwa n-numru ta 'snien rotor; m huwa n-numru ta 'tmexxija.

L-angolu tal-pass l-aktar komuni għal mutur stepper tipiku huwa 3 ° jew 1.5 °. Mill-ekwazzjoni ta 'hawn fuq, ir-rotor għandu aktar minn 4 snien (angolu ta' 90 ° taż-żift) u 40 snien (9 ° pitch angle). Sabiex tallinja s-snien tar-rotor mas-snien tal-istator, il-wisa 'tas-snien u ż-żift għandhom ikunu ugwali għat-tnejn. Għalhekk, minbarra s-sitt poli fuq l-istator, hemm ħames snien żgħar fuq kull wiċċ ta 'arblu li huma l-istess bħas-snien tar-rotor. Struttura tal-mutur passaport murija fil-Figura 4.

Figura 4 Dijagramma tal-istruttura bil-mutur reattiva ta 'tliet fażijiet Mill-deskrizzjoni t'hawn fuq nistgħu naraw, il-mutur stepper għandu struttura sempliċi, manutenzjoni faċli, preċiżjoni għolja, startjar sensittiv, waqfien u prestazzjoni preċiża oħra. Barra minn hekk, il-veloċità tal-mutur stepper hija ddeterminata mill-frekwenza tal-polz elettriku u hija sinkronizzata mal-frekwenza.

Ir-raba ', saħħa ta' sewqan tal-mutur

Il-mutur ta 'l-intensifikazzjoni jeħtieġ li jkun mgħammar b'power ta' l-enerġija ddedikata. Ir-rwol tal-provvista tal-enerġija huwa li jippermetti li l-windings tal-kontroll tal-mutur jiġu enerġizzati f'ordni speċifiku, jiġifieri kkontrollati mill-impulsi elettriċi tal-input. Din il-provvista ta 'enerġija ddedikata tissejjaħ il-provvista ta' enerġija tas-sewqan Il-mutur ta 'progress u l-provvista ta' enerġija tas-sewqan tagħhom huma interkonnessi sħaħ, u l-prestazzjoni tal-ħidma tal-mutur ta 'progress huwa kombinazzjoni tal-mutur u l-qawwa tas-sewqan.

1, ir-rekwiżiti bażiċi tas-saħħa tas-sewqan

(1) In-numru ta 'fażijiet tal-provvista tal-enerġija tas-sewqan, il-modalità ta' enerġija mixgħula u l-vultaġġ u l-kurrent kollha jilħqu l-ħtiġijiet tal-mutur stepper;

(2) biex tissodisfa l-frekwenza tat-tluq tal-mutur stepper u r-rekwiżiti tal-frekwenza operattiva

(3) Jista 'jimminimizza l-vibrazzjoni tal-mutur stepper;

(4) Xogħol affidabbli u kapaċità b'saħħitha kontra l-interferenza;

(5) Spejjeż baxxi, effiċjenza għolja, installazzjoni u manutenzjoni faċli